一臺日立建機(jī)產(chǎn)EX90型液壓挖掘機(jī)，平路行走時具有明顯向右進(jìn)行偏移。挖掘機(jī)維修最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。維修挖掘機(jī)第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。右轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)正常，但右側(cè)行走無力;左轉(zhuǎn)彎時發(fā)動機(jī)工作必須通過高速，且轉(zhuǎn)彎能力十分嚴(yán)重遲緩。

根據(jù)行走動力傳遞順序分析，右側(cè)行走電機(jī)由液壓泵供給.. 泵除了向行走驅(qū)動裝置供油外，還向桶缸供油，檢測桶缸工作正常，壓力可達(dá)26MPa，從而確定泵沒有問題。

1.首先，檢查旋轉(zhuǎn)接頭。內(nèi)部旋轉(zhuǎn)接頭泄漏，會出現(xiàn)高壓回油配管的流的一部分，導(dǎo)致無法行走時，液壓壓力檢測端口表步行檢測裝置，常壓，旋轉(zhuǎn)接頭也表現(xiàn)出良好的。

2.其次，檢查控制閥。行走方式操縱閥閥芯卡滯、行程時間較短、閥芯與閥孔的配合工作間隙存在較大發(fā)展以及社會安全閥壓力降低等問題故障原因均可直接導(dǎo)致右行走無力。經(jīng)檢測，左、右行走操縱閥閥芯行程也是一樣，表明閥芯動作無故障;安全閥壓力值正常，表明企業(yè)操縱控制閥通過良好;行走減速控制裝置中的油溫、油質(zhì)和油位也都正常。

3.最后，檢查行走馬達(dá)。 用水桶支撐正確的行走軌道，在發(fā)動機(jī)怠速下緩慢操作正確的行走操縱桿。 當(dāng)驅(qū)動輪不轉(zhuǎn)動時，聽到右側(cè)行走電機(jī)發(fā)出“嘶嘶、嘶嘶”的聲音，用手觸摸回油管，感受管內(nèi)的油流。 隨著操縱桿繼續(xù)移動，軌道開始轉(zhuǎn)動，但非常緩慢。 當(dāng)發(fā)動機(jī)加速時，“嘶嘶”的聲音也會增強(qiáng)。 同樣的方法也被用來檢測左行走過程中沒有這種異?，F(xiàn)象。

由此證明，在進(jìn)氣的右行駛馬達(dá)內(nèi)漏，通道傳送回，使行駛馬達(dá)油入口壓力減小，從而使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的降低。

解體后發(fā)現(xiàn)，右行走馬達(dá)高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由于采用軸套進(jìn)行修復(fù)技術(shù)困難，故更換了右行走馬達(dá)。安裝后試機(jī)，挖掘機(jī)右行走功能恢復(fù)企業(yè)正常.