有些液壓裝置需在一定的時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)或停留，它一般采用以下幾種時(shí)間控制的方法。這是應(yīng)用較多的時(shí)間控制方法，如在限位開關(guān)定位回路中，如果需液壓缸在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停留，然后繼續(xù)前進(jìn)或后退，就可以采用時(shí)間繼電器控制，當(dāng)液壓缸碰到限位開關(guān)使電磁換向閥斷電的同時(shí)，時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，到了規(guī)定時(shí)間后，它發(fā)出信號(hào)，控制換向閥換向，使液壓缸運(yùn)動(dòng)。用延時(shí)閥也可控制液動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)或停留的時(shí)間。如下圖所示回路。如電磁閥換向回路中，將壓力繼電器改用延時(shí)壓力繼電器，可以控制液壓缸的停留時(shí)間。在多缸的液壓系統(tǒng)中，如何使它們按照規(guī)定的動(dòng)作協(xié)調(diào)地工作，而且互不干擾，這是十分重要的問(wèn)題，下面介紹幾種典型的多缸控制基本回路。一般情況下同步運(yùn)動(dòng)的液壓缸的直徑和有效工作面積完全相同。

兩個(gè)以上的液壓缸同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，可采用以下幾種同步回路。兩個(gè)液壓缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。如圖是采用齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)的裝置。它的同步精度主要取決于齒輪、齒條的嚙合精度和扭曲剛度。除此之外還可以采用剛性梁聯(lián)接同步、連桿聯(lián)接同步等。節(jié)流閥2分別調(diào)節(jié)液壓缸4的運(yùn)動(dòng)速度使之同步。但是由于負(fù)載對(duì)流量影響較大，當(dāng)兩個(gè)液壓缸受力不平衡時(shí)，同步精度較差。它采用調(diào)速閥分別控制兩個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，它受負(fù)載的影響較小，所以同步精度比節(jié)流同步回路高。采用分流閥能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步運(yùn)動(dòng)。它采用兩個(gè)參數(shù)完全相同的液壓泵同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸。這種回路的同步精度受泵流量誤差、容積效率和系統(tǒng)泄漏等因素的影響。

它采用同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)液壓馬達(dá)并聯(lián)，使壓力油等量分配給液壓缸。它一般采用容積效率較高的液壓馬達(dá)，而且要求它們的流量誤差較小。為了保護(hù)液壓馬達(dá)，修正流量誤差，可設(shè)置節(jié)流閥與液壓馬達(dá)并聯(lián)。兩個(gè)有效作用面積完全相等的液壓缸串聯(lián)能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。但是由于制造的誤差和泄漏等原因會(huì)影響同步精度，另外在多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下它的誤差會(huì)逐漸積累起來(lái)，所以在液壓缸行程終點(diǎn)應(yīng)設(shè)計(jì)補(bǔ)償裝置使誤差隨時(shí)消除。補(bǔ)償裝置為設(shè)在活塞兩面的單向閥，每當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)至終端時(shí)，缸蓋將單向閥頂開，使兩腔相通，油液得到補(bǔ)充。同步器是兩個(gè)參數(shù)完全相同的液壓缸聯(lián)成一體，共用一個(gè)活塞桿。當(dāng)處于圖示位置時(shí)，壓力進(jìn)入同步器的A、B兩腔，推動(dòng)活塞桿和兩個(gè)活塞向右運(yùn)動(dòng)。

C腔和D腔排出壓力油分別進(jìn)入兩個(gè)工作液壓缸的下腔，推動(dòng)兩個(gè)活塞同步運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)工作液壓缸下行時(shí)，它們的下腔油液以相等的流量進(jìn)入同步器的C、D腔，推動(dòng)兩個(gè)活塞和活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，將A、B兩腔油液排回油箱。為了補(bǔ)償油液的泄漏，同步器上一般設(shè)有補(bǔ)償器。當(dāng)換向閥1左右切換時(shí)，液壓缸5可以往復(fù)同步運(yùn)動(dòng)。換向閥2左右切換時(shí)，液壓缸4單獨(dú)動(dòng)作。換向閥3左右切換時(shí)，液壓缸5單獨(dú)動(dòng)作。液壓缸在三個(gè)換向閥的控制下可以實(shí)現(xiàn)左、右、分、合四個(gè)方向的任何一種同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥2處于右端工作位置，換向閥3處于左端工作位置時(shí)，液壓缸5的活塞向中間同步運(yùn)動(dòng)；當(dāng)換向閥2處于左端工作位置，換向閥3處于右端工作位置時(shí)，液壓缸5的活塞分別向兩端同步運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)換向閥2處于中間位置，換向閥1處于左端工作位置，換向閥3處于右端工作位置時(shí)，液壓缸5的活塞同時(shí)向右同步運(yùn)動(dòng)；當(dāng)換向閥2處于中間位置，換向閥1處于右端工作位置，換向閥3處于左端工作位置時(shí)，液壓缸5的活塞同時(shí)向左同步運(yùn)動(dòng)。圖中的四個(gè)調(diào)速閥用于調(diào)整它們的同步精度。液壓缸1承載50公斤力，液壓缸2承載100公斤力。前進(jìn)、后退都是液壓缸1先運(yùn)動(dòng)，液壓缸2后運(yùn)動(dòng)。單向閥由于彈簧的作用產(chǎn)生背壓，所以在圖示位置時(shí)液壓缸1前進(jìn)達(dá)到終點(diǎn)后，壓力油才經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸2的左腔，驅(qū)使活塞前進(jìn)。返回時(shí)根據(jù)同樣原理按圖示順序運(yùn)動(dòng)。它的工作原理與第2條基本相同。限位開關(guān)4控制兩個(gè)液壓缸的運(yùn)動(dòng)順序。按鈕啟動(dòng)前兩個(gè)電磁閥吸合。

作好動(dòng)作準(zhǔn)備，按鈕啟動(dòng)后液壓缸5前進(jìn)，碰到限位開關(guān)2后，液壓缸6前進(jìn)，碰到限位開關(guān)4后，液壓缸5后退，碰到限位開關(guān)1后，液壓缸6后退，碰到限位開關(guān)3后，液壓缸5前進(jìn)……如此循環(huán)動(dòng)作.它的順序動(dòng)作由電器控制，因此比較方便。但是它的電路比較復(fù)雜，動(dòng)作的可靠性取決于控制環(huán)節(jié)中各電器元件的質(zhì)量。兩個(gè)液壓缸順序前進(jìn)時(shí)啟動(dòng)按鈕，1DT斷電，換向閥5處于圖示位置，2DT通電，換向閥6切換到右端的工作位置，此時(shí)液壓缸2的活塞處于最左端，液壓缸1前進(jìn)。液壓缸1達(dá)到終點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力上升，壓力繼電器3發(fā)出信號(hào)，使2DT斷電，換向閥恢復(fù)圖示位置。此時(shí)，液壓缸2前進(jìn)。需要兩個(gè)液壓缸順序后退時(shí)，啟動(dòng)另一個(gè)按鈕，1DT通電。

換向閥5切換到右端工作位置，壓力油進(jìn)入液壓缸1的右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。達(dá)到終點(diǎn)后，系統(tǒng)壓力上升，壓力繼電器4發(fā)出信號(hào)，使2DT通電，換向閥6切換到右端位置，此時(shí)液壓缸2后退。當(dāng)處于圖示位置時(shí)，液壓缸2的活塞處于最左端。換向閥3切換到另一位置時(shí)，液壓缸1活塞前進(jìn)。當(dāng)液壓缸1的撞塊壓下行程閥4后，液壓缸2的活塞前進(jìn)。當(dāng)換向閥3復(fù)位后，液壓缸1的活塞后退，使撞塊離開行程閥4。行程閥4復(fù)位后，液壓缸2的活塞后退，從而完成一次順序動(dòng)作，這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。它依靠管路的特殊聯(lián)接方法，用液壓缸2控制液壓缸1的動(dòng)作，當(dāng)處于圖示位置時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓腔2上腔，活塞下降到一定位置時(shí)，壓力油才經(jīng)a口通入液壓缸1的上腔。

使液壓缸1的活塞下降。兩個(gè)液壓缸的回油經(jīng)單向閥、換向閥排回油箱。換向閥切換后，壓力油進(jìn)入液壓缸2下腔，推動(dòng)活塞上升，達(dá)到b口位置時(shí)，壓力油才進(jìn)入液壓缸1的下腔，推動(dòng)其活塞上升，兩液壓缸的回油經(jīng)單向閥、換向閥流回油箱。這種形式的順序動(dòng)作回路，工作非?？煽浚话阒挥糜谛谐梯^短的場(chǎng)合。三個(gè)凸輪共裝在一個(gè)軸上，它的偏心方向各不相同。當(dāng)軸帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)凸輪依次壓下機(jī)動(dòng)換向閥，從而控制三個(gè)液壓缸順序動(dòng)作。在控制多缸復(fù)雜的順序動(dòng)作中，它是較簡(jiǎn)單的方法。多缸工作的液壓系統(tǒng)往往要求一個(gè)液壓缸工作時(shí)，其它液壓缸停止不動(dòng)，這樣的回路稱為互鎖回路。當(dāng)液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸1必須停止運(yùn)動(dòng)，并且不能發(fā)生誤動(dòng)作。

在圖示位置中，液壓缸1在換向閥3的控制下能往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥5向兩端工作位置切換時(shí)，液壓缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)壓力油經(jīng)單向閥通入液動(dòng)換向閥的控制油口，使滑閥切換到另一工作位置，切斷通往液壓缸1的壓力油，使它停止運(yùn)動(dòng)，并且不會(huì)因換向閥3的誤動(dòng)作而使液壓缸1運(yùn)動(dòng)。它一般只允許一個(gè)液壓缸單獨(dú)動(dòng)作，液壓缸3的運(yùn)動(dòng)居優(yōu)先地位。液壓缸3運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸2均不能運(yùn)動(dòng)。液壓缸2居第二位，它運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸1無(wú)法運(yùn)動(dòng)。液壓缸1居最末一位，它受前兩個(gè)液壓缸動(dòng)作的制約，其中任一液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，它都不能運(yùn)動(dòng)。多缸工作的液壓系統(tǒng)往往互相干擾，例如一個(gè)液壓缸快速進(jìn)給會(huì)影響另一個(gè)液壓缸的工作進(jìn)給速度和力的大小，因此在設(shè)計(jì)多缸工作回路時(shí)應(yīng)考慮盡量避免和減少它們互相之間的影響。

無(wú)論哪個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)，由于順序閥的作用，始終使一次壓力油保持一定的壓力，這樣就減少了它們互相之間的影響。各液壓缸快速進(jìn)給時(shí)由大流量泵2供油，工作進(jìn)給時(shí)由小流量泵1供油，這樣可防止一個(gè)液壓缸快速進(jìn)給時(shí)，影響另一個(gè)液壓缸工作運(yùn)動(dòng)速度。這個(gè)回路的工作過(guò)程如下：當(dāng)液壓缸12快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓泵2的壓力油分別通過(guò)調(diào)速閥單向閥6經(jīng)換向閥7進(jìn)入液壓缸12的左腔，推動(dòng)活塞快速前進(jìn)。當(dāng)它壓下行程閥10時(shí)，變?yōu)槁俟ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。這時(shí)壓力上升，將單向閥6關(guān)閉，大流量泵輸出的油液可供其它液壓缸快速運(yùn)動(dòng)。調(diào)速閥5可以使一次壓力油保持一定的壓力，這樣更減輕了各液壓缸工作運(yùn)動(dòng)時(shí)的互相干擾。調(diào)速閥9用于調(diào)整液壓缸12的工作進(jìn)給速度。