卡特，現(xiàn)代，利勃海爾挖掘機(jī)跑偏原因解決

卡特彼勒320D液壓挖掘機(jī),在正常情況下直線行走時(shí),挖機(jī)會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象,但如果駕駛員任意操作某一裝置(Apparatus)(動(dòng)臂、斗桿或鏟斗),跑偏現(xiàn)象就消失。

卡特挖掘機(jī)維修故障原因如下：
1、卡特320D挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的最大工作壓力(pressure)約為35-36MPA左右,挖掘機(jī)的工作速度由2個(gè)主液壓泵(Hydraulic pumps)的輸出流量來(lái)控制。
2、每臺(tái)挖掘機(jī)往往有幾個(gè)駕駛員,每個(gè)駕駛員的手感有所不同,有些駕駛員感覺(jué)挖掘機(jī)速度慢,就私自去調(diào)節(jié)主液壓泵的功率控制閥芯。
3、由于該閥芯是雙層彈簧設(shè)計(jì),2根彈簧的相對(duì)位置和預(yù)緊力是有嚴(yán)格要求的,已在出廠前預(yù)先調(diào)整,否則會(huì)引起滿負(fù)載時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)（Engine）憋車或泵的排量變小。
4、客戶調(diào)節(jié)時(shí)往往不在調(diào)節(jié)螺母上做記號(hào),導(dǎo)致不能很好復(fù)原,因此會(huì)造成2個(gè)主液壓泵的輸出流量不均,從而影響左右行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,表現(xiàn)為挖掘機(jī)行走跑偏現(xiàn)象。
5、關(guān)于操縱工作裝置后跑偏現(xiàn)象就消失的問(wèn)題,其實(shí)也不難解釋,因?yàn)?20D液壓（hydraulic)挖掘機(jī)是由2個(gè)主液壓泵提供壓力油的,當(dāng)駕駛員動(dòng)了任一工作裝置后,挖掘機(jī)的直線行走電磁閥就會(huì)得電,便會(huì)由單泵給2個(gè)行走電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)供油,表現(xiàn)為挖掘機(jī)不發(fā)生跑偏,但行走速度會(huì)減慢
維修案例利勃海爾R9350挖機(jī)行走跑偏故障現(xiàn)象：
利勃海爾9350液壓（hydraulic)挖機(jī)才3000多小時(shí),挖機(jī)在礦山挖煤,向左側(cè)跑偏維修挖掘機(jī)對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行定期的車輛清潔，

部件檢查潤(rùn)滑以及對(duì)受損零件的更換和維修等內(nèi)容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機(jī)的工作效果和良好

的技術(shù)狀態(tài)，避免出現(xiàn)由于零部件損耗而導(dǎo)致的故障發(fā)生，為人們的安全提供良好的保障。
故障原因：
1、泵故障。
2、行走馬達(dá)安全(security)閥漏油(oil spill)。
3、行走主閥內(nèi)彈簧變軟或折斷,閥芯被卡住。
故障（fault）維修：
1、現(xiàn)場(chǎng)試機(jī),操作挖機(jī)行走,行走向左側(cè)跑偏挖掘機(jī)維修對(duì)進(jìn)口挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)介紹得全

面、系統(tǒng)、具體。比較詳細(xì)地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達(dá)、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并

詳細(xì)地?cái)⑹隽烁鞑?件的拆卸和維修安裝方法。在各機(jī)型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方

法。
2、將挖機(jī)左右行走馬達(dá)安全閥對(duì)換,看反向行走時(shí)是否偏轉(zhuǎn)[如果走偏現(xiàn)在由左邊改為右邊,則行走馬達(dá)安全閥漏油(oil spill),更換損壞的行走馬達(dá)安全閥,排除故障。]
3、檢查測(cè)量行走主閥油路的壓力[正常為32。5mpa],如果行走主閥損壞,就會(huì)導(dǎo)致利勃海爾R9350挖機(jī)行走跑偏現(xiàn)象。
4、最后,將挖機(jī)液壓泵的兩根高壓出油管對(duì)換,如果行走跑偏現(xiàn)在改變,說(shuō)明有一個(gè)泵有故障,就需要拆卸液壓泵檢修。
5、巡查發(fā)現(xiàn)泵泵膽、柱塞、配流盤(pán)(配油盤(pán))等均有不同程度的磨損,修復(fù)磨損組件,更換不能修復(fù)的組件。
現(xiàn)代挖掘（excavate)機(jī)行走跑偏故障（fault）現(xiàn)象：
1、現(xiàn)代R110D-7挖機(jī)有5800多小時(shí)，挖機(jī)在工地上挖土方，沒(méi)打破碎。
2、機(jī)器在工地上修路挖土方,前一段時(shí)間表現(xiàn)多好的,就是最近在工作的程中出現(xiàn)了挖掘（excavate)機(jī)行走跑偏的現(xiàn)象,不知道是不是因?yàn)轳{駛員錯(cuò)誤操作導(dǎo)致的,能修好么。
故障維修：
1、檢查當(dāng)正常行走時(shí)是否有偏差,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
2、檢查是否行走馬達(dá)總成有故障（注釋2）,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。3檢查是否控制閥滑閥動(dòng)作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。4檢查是否行走PPC閥動(dòng)作不良,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。5檢查是否PPC梭閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。6檢查是否PPC(EPC)閥有故障,檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
7、檢查是否行走操縱桿連桿調(diào)整(Adjustment)不當(dāng),檢查未發(fā)現(xiàn)異常。
8、最后檢查液壓泵,對(duì)調(diào)液壓泵高壓出油管,正時(shí)一泵確有故障（fault）,對(duì)液壓泵進(jìn)行維修后裝機(jī),試機(jī)機(jī)子恢復(fù)正常工作(gōng zuò)。
故障補(bǔ)充：

　　(1)若堵塞回路的接頭不合適,則將回轉(zhuǎn)與斗桿(收回),動(dòng)臂(下降)或鏟斗(卷起,卸料)中之一互換。

　　(2)無(wú)負(fù)載下測(cè)量行走馬達(dá)的速度時(shí),則拆下LS控制EPC閥電磁線圈的接線器,并測(cè)量在Lo和Hi時(shí)的行走速度

　　一、出現(xiàn)跑偏原因分析
1、中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞。
2、臟物進(jìn)入挖掘機(jī)一側(cè)的停車制動(dòng)油路中的平衡閥。
3、行走馬達(dá)安全閥漏油。
4、污物堵塞終傳動(dòng)系統(tǒng)(system)的平衡(balance)閥。
5、挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)的行走主閥閥芯動(dòng)作失靈。
6、挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)一側(cè)的行走吸油閥損壞。
7、履帶漲緊程度左右不同。
8、油泵的泵流量調(diào)節(jié)器的柱塞卡住。
9行走比例閥的輸出壓力過(guò)低。
第二章故障維修思路，現(xiàn)代挖掘機(jī)故障維修方法
1、檢查了兩邊履帶的張緊度是否一致。將兩邊履帶分別支撐（sustain）起來(lái)，檢查履帶下沉量最大處與底架上水平(Level)線間的距離，結(jié)果均在標(biāo)準(zhǔn)范圍(fàn wéi)內(nèi)（一般路面為320-340mm，泥濘路面為340-380mm，砂石、雪地上為380mm）。
2、從儀表(instrumentation)盤(pán)上檢查了前、后泵的先導(dǎo)壓力是否一致。
3、將行走馬達(dá)的高壓油管從中心接頭處加以互換，試機(jī)時(shí)若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，則可排除（Remove)右側(cè)行走馬達(dá)有故障，否則為右側(cè)行走馬達(dá)有故障，應(yīng)拆開(kāi)行走馬達(dá)進(jìn)行檢查，找出故障的原因。
4、將主控制閥與中心接頭之間為左、右行走供油的4根油管進(jìn)行互換，試機(jī)時(shí)若故障現(xiàn)象已發(fā)生改變，可排除（Remove)中心接頭有故障，否則為中心接頭有故障，應(yīng)拆開(kāi)并找出故障的原因。
5、檢查了左右行走控制閥的閥芯，發(fā)現(xiàn)閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)(movement)靈活，且無(wú)損壞情況，故可排除控制閥有故障修理挖掘機(jī)的舊車修理是在修理時(shí)對(duì)車上拆

下的總成、組合件及零件，凡能修復(fù)的，經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車。
6、將兩主泵調(diào)節(jié)(adjust)器互換后試機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，行走跑偏的故障也隨之改變，這樣，就可判斷故障就在調(diào)節(jié)器上，否則故障應(yīng)在液壓主泵上。
7拆開(kāi)調(diào)節(jié)器時(shí)，果然，發(fā)現(xiàn)其閥芯上的O形密封圈已老化(Ageing)損壞，致使閥芯運(yùn)動(dòng)(movement)不靈活，無(wú)法對(duì)斜盤(pán)角度進(jìn)行正常的調(diào)節(jié)，因而使后泵排量變小，行走速度減慢，機(jī)器行駛時(shí)向右跑偏。
8、清洗泵調(diào)節(jié)器、更換O形圈，裝復(fù)后試機(jī)時(shí)，故障已消失。