挖掘機(jī)常見(jiàn)故障
液壓伺服系統(tǒng)(system)的靜態(tài)特性（characteristic]）其靜態(tài)特性是指它的隨動(dòng)速度和負(fù)載不變，系統(tǒng)各參數(shù)(parameter)處于穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))的工作(job)狀態(tài)下能夠工作精度（度）的性能(xìng néng)。神鋼挖掘機(jī)維修進(jìn)行的修理，如對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行全部拆修和更換主要部件、配件。包括靜不靈敏區(qū)、速度增益和剛性系數(shù)三項(xiàng)指標(biāo)。1.靜不靈敏區(qū)伺服閥的控制（control)閥(Control valve)口在某一范圍(fàn wéi)內(nèi)變化時(shí)，伺服系統(tǒng)沒(méi)有輸出運(yùn)動(dòng)，因而引起系統(tǒng)誤差，這一區(qū)域?yàn)殪o不靈敏區(qū)ef。其大小取決于兩個(gè)主要因素(factor)，一是靜摩擦力的影響，二是控制閥口搭合量的影響。
另外，機(jī)械（machinery）的傳動(dòng)間隙和彈性(Elasticity)變形也是影響靜不靈敏區(qū)的因素(factor)。挖掘機(jī)開(kāi)鍋維修的舊車(chē)修理是在修理時(shí)對(duì)車(chē)上拆下的總成、組合件及件，凡能修復(fù)的，經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車(chē)。靜不靈敏區(qū)越小，系統(tǒng)(system)位時(shí)的誤差越小。2.速度增益當(dāng)載荷為時(shí)，執(zhí)行元件的隨動(dòng)速度v（或ω）的增量Δv（或Δω）和伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值（兩數(shù)相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大，系統(tǒng)的精度（度）就越高，動(dòng)作靈敏，但不夠穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))。3.剛性系數(shù)當(dāng)隨動(dòng)速度為時(shí)，加在系統(tǒng)上的外部載荷為W（或M）的增量ΔW（或ΔM）與伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值叫作剛性系數(shù)Cp。剛性系數(shù)越大，系統(tǒng)的剛度就越高。
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