該挖掘機(jī)的行走液壓系統(tǒng)主要包括：前、后泵3，先導(dǎo)泵4，主安全閥11，梭閥5，左、右行走控制閥14，直行走控制閥13，回轉(zhuǎn)接頭15，左、右行走馬達(dá)23，與馬達(dá)裝在一起的平衡閥16，17，互射閥19，挖掘機(jī)維修制動(dòng)先導(dǎo)閥20，變量閥21，還有變速電磁閥7，自動(dòng)變速閥6，液壓操縱控制閥8，先導(dǎo)控制閥9，油箱1，比例閥25等。挖掘機(jī)修理上述液壓元件組成了一個(gè)完整的行走液壓系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)述其工作與控制原理：前泵2（后泵3）泵出的高壓油到右（左）行走控制閥然后經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)右（左）行走馬達(dá)23（22）的平衡閥由平衡閥16分出一路壓力油到制動(dòng)先導(dǎo)閥20，提前解除行走制動(dòng)，使挖掘機(jī)順利行走。在系統(tǒng)有沖擊載荷（系統(tǒng)壓力達(dá)到368bar）時(shí)。

由互射閥19卸去，當(dāng)挖掘機(jī)下坡出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，平衡閥16能自動(dòng)關(guān)閉回油路，使設(shè)備制動(dòng)減速，由于關(guān)閉回油路而產(chǎn)生的高壓則通過互射閥19卸到真空的一邊，維修挖掘機(jī)防止氣蝕的產(chǎn)生，兩個(gè)單向閥24為變量閥21提供控制壓力油，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到306bar時(shí)，梭閥5提供壓力油控制自動(dòng)變速閥6切斷通往變量閥21的先導(dǎo)油，以實(shí)現(xiàn)從高速到低速的自動(dòng)變速，修理挖掘機(jī)系統(tǒng)的工作壓力由主安全閥調(diào)定343bar；先導(dǎo)泵4泵出的高壓油一路到變速電磁閥7，由電磁閥7控制到自動(dòng)變速閥6然后到變量閥21，推動(dòng)閥芯使兩個(gè)單向閥24來的壓力油進(jìn)入控制斜盤的活塞缸，改變斜盤傾角以實(shí)現(xiàn)變速；一路通過液壓操縱控制閥8到達(dá)先導(dǎo)控制閥9。然后由先導(dǎo)閥9控制去操縱左、右行走控制閥14。

控制行走或換向；一路通過比例閥到伺服閥控制泵的流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。（1）操作操縱手柄，如沒有聽到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音，可通過打開自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄，用萬用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通），操縱控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如轉(zhuǎn)速不正常則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)；（2）檢查系統(tǒng)是否有空氣，如果有則進(jìn)行排氣；（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器；（4）檢查泵的出油管是否通暢；（5）檢查先導(dǎo)壓力：在先導(dǎo)壓力測(cè)壓點(diǎn)上接上60bar的壓力表，看壓力是否符合規(guī)定（標(biāo)準(zhǔn)為34.5bar）。如不符則調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力控制閥，若調(diào)不起則檢查先導(dǎo)壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調(diào)節(jié)彈簧（標(biāo)準(zhǔn)長度為53.8mm）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡住（清除異物）。

正常則可能先導(dǎo)齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵；（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測(cè)壓口接上兩個(gè)600bar的壓力表，然后卡住履帶，操作行走先導(dǎo)手柄，如泵的壓力不正常（標(biāo)準(zhǔn)343bar），則調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重，關(guān)閉不嚴(yán)（修復(fù)或更換）；阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進(jìn)行下一步；（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會(huì)使泵的流量過小，造成動(dòng)作緩慢無力，可在換檔壓力測(cè)壓口接上60bar的壓力表，啟動(dòng)維修程序，看顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是否正常、與壓力表的讀數(shù)是否相等。合肥通達(dá)挖掘機(jī)維修有限公司故障咨詢請(qǐng)與師傅進(jìn)行溝通交流,官方網(wǎng)站http://www.h7m6.cn修理直撥:0551-64493367電話/微信:13956953738